矮小的竹种，其杆高10～15厘米，的竹种，其杆高达40米以上。成熟的竹生出水平的枝，叶片为剑形，有叶柄，幼株的叶直接从茎上生出。虽然某些种的茎秆生长迅速（每日可生长0.3米），但大多数种类仅在生长12～120年后才开花结籽。竹一生只开花结籽一次。
竹的地下茎（俗称竹鞭）是横着生长的，中间稍空，也有节并且多而密，在节上长着许多须根和芽。一些芽发育成为竹笋钻出地面长成竹子，另一些芽并不长出地面，而是横着生长，发育成新的地下茎。因此，竹子都是成片成林的生长。嫩的地下茎和竹笋可以食用。
秋冬时，竹芽还没有长出地面，这时挖出来就叫冬笋（黄泥拱）；春天，竹笋长出地面就叫春笋。冬笋和春笋都是中国菜品里常见的食物。春天时，竹芽在干燥的土壤中等待春雨，如果下过一场透雨，春笋就会以很快的速度长出地面。
竹实：竹开花后结实如麦，皮青色，内含竹米，味甜。《广志》记载：“实可服食”。《本草纲目》：“竹实通神明，轻身”。《本草纲目拾遗》：“下积如神”(注：治)。近代研究证明，竹实的营养成分与水稻、麦、玉米相似，除富含淀粉、蛋白质、脂肪之外，还含有18种氨基酸，是一种可开发的药膳资源。