1、故障现象

(1)立式加工中心机械手臂旋转速度快慢不均。

(2)气液转换器失油频率加快，机械手旋转不到位，手臂升降不动作，或手臂复位不灵。

(3)调整SC-15节流阀配合手动调整，只能维持短时间正常运行，且排气声音逐渐浑浊，不像正常动作时清晰，后到不能换刀。

二、使用注塑机机械手具有生产效率性

1、投资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。

2、使用机械手提高公司形象，提高公司的竞争力。

3、人员取产品不固定，门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。

4、可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。

5、若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。

6、上游厂商也希望选择有注塑机机械手厂家的注塑厂家，可准确算出日产量与交货期。使用注塑机机械手厂家可增强企业竞争力，更是一种发展趋势。

7、如人工取出产品约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手约为1500模，若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污等，产生不良品。

自动化专业专业有三个发展方向，个是工业过程控制方向，第二个是电气工程方向，第三个是嵌入系统方向。

1．工业过程控制方向：以自动控制、计算机技术为支撑，针对实际工业生产过程实现自动控制，由信号检测与变换、过程控制、计算机控制系统、智能控制和现场总路线控制技术等组成方向主干课。

2．电气工程方向：使学生能够从事电力系统自动化、工厂企业、楼宇系统的供电和电气控制、监控等领域的设计开发、维护和管理工作。由电气控制技术、运动控制、PLC应用技术、供电技术、电力系统继电保护等组成方向主干课。

3．嵌入系统方向：注重对嵌入式系统设计与软件设计能力的培养，理论结合实践，通过课堂教学、实验等多种形式的学习，培养嵌入式系统方向的专业人才；由嵌入式系统设计、嵌入式实时操作系统、DSP技术、先进显示技术、控制电机等组成方向主干课。

自从机械手由20世纪60年代初期诞生到现在，经历了几代人的不懈努力与研究，并且随着科学技术的不断发展及核心组件的不断更新换代，对机械手技术的研究不断深化并取得了突破性的进展。为了满足各行各业的生产需求，能够适应不同的作业要求及功能的机械手现已成为当今社会对机械手技术研究的热点方向，生产出了一大批具有各式各样功能的机械手产品，受到了人们的普遍欢迎。